東京大学生産技術研究所

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BULLETIN OF EARTHQUAKE

3軸6自由度振動台 Three dimensional shaking table

写 真

特 徴

XYZの直交3軸に加え、ピッチ・ロール・ヨーの回転運動が可能な動電式の多目的振動試験装置。多自由度振動制御解析システムF2と組み合わせて使用することにより実環境における振動データを忠実に再現することが可能。

線形性に優れた大振幅の動電式加振機を用い、他に類を見ない高精度な3軸6自由度の振動を再現。

軸受けに静圧球面軸受けを使用し回転角制御を実施(回転運動再現可能)。

多軸・多点制御装置としてF2を用い各軸間の干渉を補償。

制御系の遅れ時間を補償また台上応答に即応した目標信号補正を行う予測制御機能を有し利用者がプログラミングすることで修正が可能。

仕 様

振動数範囲 DC~100Hz
最大搭載重量 2,000kg
振動台(テーブル)寸法 1,500mm×1,500mm
加振力(Z) 正弦波:39.2kN(4,000kgf)
パルス波:58.8kN(6,000kgf)
加振力(XY各軸) 正弦波:19.6kN(2,000kgf)
パルス波:29.4kN(3,000kgf)
最大変位(Z軸)  150mmp-p
最大変位(XY各軸) 200mmp-p
最大速度(XYZ各軸) 1.1m/s
最大加速度(Z軸) 正弦波:2.5G パルス波:3.7G 無負荷時
正弦波:1.7G パルス波:2.6G 1,000kg負荷時
正弦波:1.2G パルス波:1.8G 2,000kg負荷時
最大加速度(XY各軸) 正弦波:2.5G パルス波:3.7Gパルス波 無負荷時
正弦波:1.1G パルス波:1.6Gパルス波 1,000kg負荷時
正弦波:0.7G パルス波:1.0Gパルス波 2,000kg負荷時
最大回転角 各回転軸に対して±15°

 

最大動作特性